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新型减速器的结构及特性

 1总结。在机电产品中,减速器是关键部件之一。通常使用的多级齿轮减速器,其尺寸和重量通常较大。当要求减速器的传动比大时,体积小且重量轻,多级减速器不适合。虽然齿轮减速器谐波驱动器可满足这些要求,在谐波齿轮的变速器,柔性加工轮是困难的,所以要求制造柔性轴承的材料和精度高,而且价格也相对昂贵。受谐波减速器的启发,齿形带减速机的设计满足了这些要求。同步带采用2结构减速器和工作原理。设计了齿轮带减速器传动部分的结构。在驱动轴上有一个偏心部分,并且盘通过双半内圈排的径向四点接触球轴承在偏心部件上居中。传动轴安装在固定齿轮的多个轴承上,固定齿轮连接到减速器壳体。固定齿轮具有1个齿轮的齿数,其中软齿形带的齿的内部区段具有两个齿数。软齿带是减速器的结构特征。软齿形带根据其自身的宽度,其中,所述两个侧面部分是带齿的部分,齿的数量分别为2和3,和中心部分是一个无齿分为三个部分。中心部分与偏心盘的周边接触。具有3个齿的齿轮段与具有4个齿的从动齿轮啮合。软齿带缠绕在从动齿轮,盘和固定齿轮上。设计参数必须确保软齿带在装配过程中可以张紧。齿2的数量大于1,通常不同的是在3等于3 4的齿形带与从动齿轮啮合较厚,其厚度取决于从动齿轮齿的量。因此,为了降低具有3个齿的锯齿部分的抗弯刚度,凹槽是三角形的,因此当减速器运行时它们可以打开和关闭。当驱动轴旋转时,偏心盘沿着软齿带的无齿部分滚动,驱动齿数为2的无齿部分沿固定齿轮滚动,并驱动该部分用齿3的数量齿形以驱动叶轮齿轮随从动轴一起旋转。由于齿2的数目大于1,当软带齿的皮带张紧更大,软义齿的两个齿的齿部对所述偏心盘和软齿形带在接触的一侧没有牙齿,并且其余大多数牙齿处于网状状态。

当驱动轴逆时针转动在旋转1的速度为顺时针方向,与软齿和0x7D0固定齿轮齿数的齿段也改变,并且齿轮齿的状态依次输入激活和停用。当驱动轴旋转一圈时,软齿带相对于固定齿轮逆时针旋转,步长为2-1级,即旋转212圈。可以看出,由于齿数2-1的差异通常在3以内,因此本减速器的传动比可以高达200或更高。带式减速器的传动比通常在60和320之间。当传动比太大时,减速器的体积增加,这使得它难以制造。特别地,当传动比大于320时,可以采用多级变速器类型,例如其他变速器和带式减速器的组合。当使用的传输模式从另一个发送减速齿带相结合,带被放置在前阶段,负荷小,但整个系统的尺寸大,当被放置在后平台上,其轴承更大,但整个系统更小。因此,齿形带减速器优选地位于后期。 3性能特征。 (1)传动比大。由于齿轮齿轮的差异很小,齿轮皮带减速器的齿轮比可高达200或更高。 (2)结构简单,重量轻,体积小。由于还原带齿轮的传动装置具有更少的部件和结构紧凑,所述齿轮减速器传统的多级,所述体积可以小于传动齿轮减速器数倍的一半体积常规阶段,与谐波减速器相比。带式减速机结构更简单,重量更轻,尺寸更小。 (3)传动稳定,噪音低。由于软齿带与齿轮啮合,齿与齿均匀接触,软齿带的齿轮随着啮合区的变化逐渐引入和分离。因此,传输平稳且噪音低。 (4)损耗小,传输效率高。这是因为齿轮的相对滑动速度极低,传动效率可高达90.(5)结构紧凑。由于没有位移联轴器和大量同时传递扭矩的齿,因此齿形带减速器的结构非常紧凑。 (6)成本低。齿轮带减速器的制造和加工相对简单。与谐波减速器相比,齿轮带减速器成本更低。
(7)维护简单。软齿带不需要润滑,易于维护。 4结论。齿形带式减速机的工作方式与谐波减速机相同。由于是软齿带传动,传动比大,因此传动功率不大。加工和制造相对简单。它可用于需要大传动比,小尺寸和重量轻的高性能控制系统。

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